当Marc Piette在帕洛阿尔托机场来来回回，希望获得飞行员执照时，他得到了一个启示。他看到的不是自由，而是限制。但正因此，他也看到了潜力。

“显而易见，通用航空业对待小型飞机的态度存在重大问题，”Piette在最近接受采访时说。“然而，它有巨大的潜力来改变人们的出行方式。”

现在，Piette成立两年的自主航空初创公司Xwing正在加速开发这一潜力。该公司自成立以来一直保持低调，并没有建造自主直升机和飞机。相反，它关注的是能顾支持小型客机无人驾驶飞行的软件堆栈。

该公司于本周二宣布，在由Eniac Ventures领投的种子轮融资中，获得了400万美元的投资。Array Ventures、Stripe创始人John和Patrick Collison、来自Xamarin的Nat Friedman、微软和GitHub也参与了此轮融资。

这家总部位于旧金山的公司将利用这笔资金来扩大运营规模，并继续招聘航空航天和软件人才。

这家创企有大约12名员工，其中包括一些具有特殊才能的人，他们拥有半自动驾驶车辆、无人系统和合法航空电子的经验。例如，该公司首席技术官Maxime Gariel曾在自主航空项目工作过，如DARPA Gremlins和AgustaWestland SW4 Solo自主直升机。其他成员则曾在Rockwill Collins与海军研究实验室、谷歌和麦肯锡合作过。

Piette看到了小型客机的几个限制：驾驶飞机所需的技能水平以及获得飞行员执照和飞机的成本。此外，小型飞机的销量相对较小，去年，全球只交付了3293架通用航空飞机（包括直升飞机），与超过8000万辆的汽车形成对比。偏小的体量抑制了创新并推高了价格。

即使人们同时拥有执照和飞机，他们仍然必须从一个小机场前往最终目的地。

该公司专注于自主飞行的关键功能，例如感测、推理和控制。

Xwing并不局限于一种飞机。Piette说，该系统设计用于不同类型的飞机。例如，该公司花了18个月的时间在一架小型固定翼飞机上进行了测试。最近，它则在直升飞机上进行了测试。

Xwing正在为旋翼机、通用航空固定翼飞机和新兴的电动垂直起降飞机（称为eVTOL）开发和集成这些技术。

该公司的传感器集成软件使飞机能够感知周围的世界，可靠地探测地面和空中的危险，并精确地确定飞行器的位置。

根据Xwing的说法，这种感知技术是自主飞机的基础，也可用于增加当今有人驾驶飞机的操作范围。

该公司的自主飞行管理系统（AFMS）允许飞行器根据周围的信息进行操作。该系统将与空中交通控制集成，生成飞行路径来导航空域，监控系统健康状况并处理所有突发事件以确保乘客安全。

目前，Xwing正在与各大公司进行谈判，将该系统集成到他们的飞机上。

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