本月中旬，小鹏汽车抢先宣布城市NGP功能在北京开放，这是业内首次。

北京因为特殊的政治地位，此前从未给车企开放过高阶辅助驾驶，甚至当特斯拉被曝有视频采集数据方面的安全隐患之后，各大机要单位一度禁止特斯拉入内，一时激起千层浪。

小鹏抢先起跑，而理想悄然出现在他身后。

本周，理想汽车开启城市NOA的媒体试驾，理想城市NOA对于媒体来说并不陌生，但不同之处在于地点——北京顺义理想研发总部到望京。这意味着，理想汽车即将开放北京高阶辅助驾驶。这一消息也得到了理想方面证实，即将在本月末开启北京和上海的城市NOA内测，早鸟用户可以率先使用城市NOA功能，下半年将开放通勤NOA功能，并开放更多的城市NOA区域。

理想春风得意 却被小鹏抢了先机？

曾经被誉为新势力三杰的蔚小理，不知不觉间拉开了差距，理想汽车销量数据节节攀升，6月份稳妥的超过3万辆，而另外两家还在万辆生死线上挣扎。如果考虑到车型均价，那么37万元的理想把他们甩的更远了。

就在理想春风得意的宣布第40万辆车下线、讲述基于大模型时代AD MAX 3.0高速成长的前夕，小鹏突然宣布在北京开放城市NGP也就是高阶辅助驾驶，在智驾方面成为了吃螃蟹的人。

也正因如此，小鹏股价跃然而起，单日涨幅一度超过10.6%。说明这件事的积极意义得到业内和投资者的认可。

登场有先后，但在擂台上，站到最后的才是强者。理想NOA和小鹏NGP都在抢占北京这座极富代表性的一线城市，他们谁更有希望成为最后的赢家？

要解决这个问题首先要看看他们有何不同。

理想NOA和小鹏NGP有何不同？

有幸的是，这两款产品我们都体验过了。首先从底层实现逻辑上，两者有着明显的区别，具体可以看下面的图表。

理想NOA：理想城市NOA技术架构有三个特点是：第一，使用NPN（神经先验网络）特征和TIN（端到端的交通信息）网络增强BEV大模型，听起来很复杂，从结果上看就是开了俯视图，做到不依赖高精地图，；第二，使用模仿学习让规控算法做出更加拟人的决策；第三，全自动、全闭环的训练平台支撑大模型持续进化。

从实际体验的角度来说，从理想北京研发总部（顺义）到望京的几十公里复杂路况当中，需要经过58个路口，多次转弯，甚至还要穿过乡村道路以及环岛，还有大量施工路段。整个过程中，只有一次因为违章闯红灯突然钻出的骑行者，导致下意识的刹车接管（并非车辆自己取消），基本上全程车辆自己就可以完成通行。当然偶尔还是出现了两次因为谨慎对待对向不明意图车辆而导致的突然刹停，有点莫名其妙，但整体感觉超出预期了，尤其是在面对异形车辆和呼啸而过的加塞车辆的时候，表现非常稳健。

小鹏NGP：小鹏城市NGP（Navigation Guided Pilot），可以理解为将高速领航辅助系统搬入复杂的城市，在城市里也可以做到点到点无接管的程度，车辆可以实现自动识别红绿灯通过路况、自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等功能，甚至还包括大车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等。原本城市NGP是依赖于高精地图的，但因为北京的特殊性，无法实现高精地图覆盖，所以城市NGP则无法使用高精地图，只能依赖于普通地图和视觉感知获取道路信息。

由于只开通了环路和部分高速，所以在场景方面，小鹏城市NOA在北京的体验场景不够复杂，遇到的异常状况也不多。同事对这套系统高度评价：这套系统是目前试过的逻辑和操作都属于一流水平，跟车逻辑、变道相应以及弯道速度把控都是顶尖水平。除了侧向监测水平稍有不足，其他表现都很好。

虽然一个叫城市NOA一个叫城市NGP，理论上都是针对城市道路的高阶辅助驾驶，看上去应该是同级竞技，然而在了解了两者实现逻辑和功能取向后，会发现他们并不对称。理想这套基于视觉方案的NOA真正对应的是小鹏XNGP。

小鹏的确抢占先机，利用城市NGP率先撬开北京的大门。然而它的终极形态XNGP却迟迟没有动作，而XNGP真正的对手，理想城市NOA已经开始试水了，颇有点后发先至的味道。虽然起跑晚了半个身位，脚步却落在前面。

现在是跟时间赛跑的时候了

小鹏抢占先机，但是讨了个巧，首先开放的是城市NGP，主要覆盖范围是环路，凡是生活在北京的参与路上交通的人，大多数会对环路有感知，而且他们已经开始逐渐推送给用户，毫无疑问的是小鹏会被更多车主感知到、体验到。

然而，他们面临最大的问题是如何从环路走下去？真正覆盖城市大多数区域，只能等待XNGP有进展了。

根据小鹏此前的说法，XNGP会在2024-2025年的某个时间段登陆，还需要将近两年的等待。

理想表示：今年3月开始，已经在城市NOA的“早早鸟”和测试车辆上，开始运行NPN网络，提取和存储NPN特征。通过城市NPN覆盖的研发平台，可以查看现在的覆盖情况。绿色代表已经通过测试验证，是可用状态；红色代表有NPN特征但有待验证；灰色代表没有NPN特征。

现在内侧推送给“早鸟”用户，并发放任务，目的就是进一步推进城市NOA的不断进化与学习，但最终什么时候可以呈现给普通用户，还不得而知。

对于小鹏和理想，到了与时间赛跑的时候了。毕竟，竞争者可不止他们两家。

理想留了一手——通勤NOA

就好像小鹏用城市NGP抢跑一样，理想也留了一手，就是通勤NOA功能。

所谓的通勤NOA，就是用户可以自己设定路线，比如从家到工作单位，开启这个功能之后，通过每天上下班，自车学习NPN特征，开启功能后会有进度条显示，进度完成意味着车辆学成，之后就可以在上下班路线上使用NOA功能了。

城市NOA要等城市NPN特征训练好才能开通，而有了通勤NOA，就不用等城市NOA。设定好自己的通勤路线后，相对简单的路线，基本1周以内就可以完成激活，较为复杂的路线，预计2-3周也足以完成训练。而且通勤道路距离目前还没有限制。在通勤NOA使用过程中，各个模型仍会不断地迭代训练，越开越好用。

根据理想官方预估，通勤NOA功能可以覆盖理想车主95%以上的通勤场景。虽然现阶段还不能彻底解放双手双脚，也没达到“配司机”的能力，但一定程度上可以缓解疲劳，增加智驾体验。

小鹏XNGP、理想NOA或者别的什么智驾方案是最优选择？现在这个阶段谁也无法得出结论。虽然他们都在努力，但在可以预见的未来，短时间内L3还是不能跨越到L4。

路况无逻辑，即便是走在最前面的企业，也不能真正意义上解放车主的双手双脚，然而路况正在变得可以预测，所以智能驾驶才得以四处开花。

发令枪才刚响起，未来鹿死谁手，我们拭目以待。

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