2020年10月，章健勇在Workshop上

「在AS （AS，Autonomous driving System）召开 all hands （内部全员会）之前，其实内部调整已经到位了。all hands 其实就是明确章辞职的事。」

4 月 5 日，蔚来自动驾驶助理副总裁章健勇被传出将于近日离职创业的消息。当天，在查证确实后，我们发布了一条微博：「NOP 目前的状态、比一年前好非常多。在进入 NT2.0 时代时，可以说是一个好的告别。」

不过，人红是非多，两天后，章健勇即将离职的消息开始被热炒。

那么，到底怎么评价章健勇的辞职甚至他本人？蔚来自动驾驶的业务进展又如何？今天，在采 访了多方信源后，我们来聊聊这个。

一、从0到1的章健勇

从 0 到 1 ，这里有两层意思。

一层说的是蔚来的自动驾驶；一层说的是章健勇自己的。而无论从哪个方面来说，这样的从 0 到 1 都是成功的。

先说第一点，蔚来的自动驾驶。

根据目前披露的消息，章健勇是在 2015 年加入蔚来的。而其最早进入公众视野，是在 2019 年 3 月 9 日。

当时，蔚来正在推进数字体验升级计划，最早一个版本的 NIO Pilot 即将发布。

在 2019 年 3 月 9 日举办的 Workshop 上，蔚来的自动驾驶团队首次曝光。领衔的是时任蔚来自动驾驶团队负责人的副总裁 Jamie Carlson ，来自特斯拉，也在苹果做过。

2019年蔚来的PPT

而翻看当时的官方 PPT，你很容易找到章健勇。

因为在感知、算法、系统工程、项目管理、平台及仿真、底图、硬件、Cloud 云等等后面都是外国人的名字，唯独在 ADAS 辅助驾驶后面是中国人的名字——章健勇（虽然用的是拼音。）

其实，当时章健勇还有一个身份——蔚来自动驾驶中国智能驾驶总监。

那几个月，其实才是蔚来自动驾驶或者软件团队最困难的时刻。因为印度籍的北美 CEO 的离职风波，也因为蔚来自动驾驶功能迟迟未能上线等等。

「当时其实有三支 team 在做（自动驾驶），北美的一波，章健勇的，还有博世前期也招揽一些事情。」一位知青人士告诉我们：「（但）在最困难的时刻，（章健勇）扛起了大旗。」

这也是为什么在随后关于自动驾驶的宣发上，代表蔚来接受访谈的大都会是章健勇。

而在 NT 1.0 的架构下，章健勇带领的蔚来 AS 团队的表现的确可圈可点——完成了 NIO Pilot 的多次重大优化，推动了原本不在 NT1.0 架构体系下的高速领航辅助系统 NOP 的上线，让蔚来的自动驾驶体验达到了国际一流水准。

尤其是 NOP ，从 2020 年 10 月  NIO OS 2.7.0 上线再到今天的 Aspen 3.1.0c CN 版本，迭代优化了多次。

一些特性，譬如，弯道自适应减速、更为敏捷和可靠的自动打灯变道、更加平顺的高速公路匝道进出、雪糕桶的识别和警示等等都比早期版本进步巨大，甚至可以说是当下中国最佳。

「我觉得他去创业是对的，我相信凭他的能力，做什么都能成。」一位接近章健勇的知情人士说，做蔚来之前，章健勇也没有完整的自动驾驶项目经验，但就是这样一路扛下来，带领团队完成了从 0 到 1 的突破，让蔚来目前的自动驾驶水平达到了一流水平。

另一个消息源则透露，章健勇其实从去年年底就有辞职创业的想法，内部也大都已经知悉。此外，据多家媒体报道，李斌出席了此前的部门全员会，并对章健勇的付出表示感谢，并表达了对章健勇参与创业项目的投资意向。我们询问后，也得到知情人士的确定。

二、蔚来研发体系和 NAD 进展

蔚来的ET7

在前几天关于特斯拉  FSD 的报道《人工智能主管休长假，特斯拉 FSD「悬了」？》中，我们曾写到，特斯拉在自动驾驶研发上其实已经形成了体系化的能力，用马斯克的话说：

「Autopilot 软件在技术上由 Ashok、Andrej 和 Milan 领导，但它更大程度上是一个“圆桌骑士”结构。」

在章健勇离职后的采 访中，我们感觉蔚来其实同样拥有了这样的「圆桌骑士」结构，或者说类似的自动驾驶研发体系能力。

任少卿早前图片

这样的体系能力，粗略可以说是从 2020 年8 月开始构建的。

标志性人物，当然是现在风口浪尖上的、前 Momenta 联合创始人、研发总监、现负责蔚来自动驾驶算法团队（AA，Autonomous driving Algorithm）的助理副总裁任少卿。

但如果从硬件工程角度出发，还应该包括前 OPPO 硬件总监、小米芯片和前瞻研究部门总经理 、现蔚来硬件副总裁白剑。

加上负责操作系统和数据安全的副总裁王启研，以及负责产品的另一位 AVP、第二代平台负责人李天舒，蔚来整个自动驾驶的架构已经非常稳固。

「其实从去年下半年开始，AA 与 AS 的互动就很多了，一个 BUG 提交到 AA ，AS 的人也很快会出来解决问题。」

知情人士透露，此前章健勇的 AS 团队和任少卿的 AA 团队内部是有分工的。AS 团队主要负责一代平台，以及二代平台的 Pilot 开发，AA 团队主要负责二代平台 NOP Plus 和 NAD （NIO Autonomous Driving）的研发。

但随着研发进度的推进、体系架构能力的演进，AA 团队也开始大量招人，具备了工程落地的能力，与 AS 团队有了更多的互动。

在章健勇确定辞职创业后，AA 团队与 AS 团队也的确面临着深度融合和整合的问题。

两支团队的规模都不小（目前公开报道分别大约在 400 人左右），会有人员变动的冲击，但会否影响到蔚来 NT2.0 车型自动驾驶功能，譬如 NOP Plus 和 NAD 的上车呢？

对此，有知情人士表示，「召开全员会，其实就是走一个形式。」甚至就工程落地而言，「白博（白剑）也很强。」

电动星球 News 了解到，目前蔚来 NT2.0 车型的的 NAD 研发，包括  PIlot 和  NOP Plus 的研发进展都在顺利推进。即使在当下疫情期间，整个研发、测试、版本迭代的工作依然在快速行进中。

「其实想也能想到，一个大公司的研发，怎么可能因此停摆。冲击和融合肯定会有，但整体上不会有问题。」

（完）

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