验证自动驾驶技术实力最直接的方法，就是把无人车放到最真实的道路环境和车流、人流中去。

4 月 8 日，在自动驾驶领域投入研发超 5 年的滴滴，发布了一段连续 5 小时无人工接管的自动驾驶路测视频。

这段视频记录了滴滴无人车在上海嘉定区，从下午到黄昏再到夜晚的道路测试历程，其途径范围包括了人流密集的城市商业区、工厂区、办公区和住宅区等。

这段视频中，滴滴的测试车辆搭载了其最新一代自动驾驶软件系统。

1、5小时无人工接管，滴滴秀自动驾驶技术实力

滴滴自动驾驶公司 COO 孟醒还邀请 Udacity 的创始人兼董事长，谷歌无人驾驶项目创始人，也被誉为「无人车之父」的 Sebastian Thrun 参与连线，一起讨论这段路测视频里的技术亮点。

从画面中可以看出，公开道路上测试场景丰富，在路测过程中有穿梭的行人、自行车、摩托车，以及大型车辆等。 

5 小时的测试过程中，滴滴路测车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面表现平稳。

此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车，无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景，还包括非常考验环境感知技术的连续逆光行驶。 

强光环境下，人类驾驶员通常需要戴上眼镜或打开遮阳板，而滴滴自动驾驶则通过多传感器融合方案以及添加和光照相关的数据增强，确保不同亮度下的感知效果，从而达到即便在严重逆光的情况下依旧能够准确识别和避让行人、汽车和其它物体的目的。

视频中，随着通勤晚高峰的到来，天色渐晚的同时，上海嘉定区十字路口下也涌现大量行人和单车，以及一些白天行驶时不曾遇到的大型班车。

这些动态因素的变化、叠加，对自动驾驶预测、决策和规划的部分提出更高要求。

目前滴滴自动驾驶车辆会在特定场景，例如幼儿园附近，开启「安全模式」，以更谨慎的方式进行驾驶。

除了基于测试车数据开展技术研发，在该版本自动驾驶系统的开发过程中，滴滴研发团队基于机器学习算法，对大量该区域的人工驾驶车辆数据进行分析和利用，以提升对交通参与者行为的预测准确性，从而改善自动驾驶车在路口避让等交互场景的处理能力。 

目前，滴滴自动驾驶车辆在上海嘉定的测试区域道路里程总计超过 530 公里，覆盖了商业区、工厂区、办公区和住宅区，每天从 7:30 至 20:00，滴滴在此区域部署的 40 辆自动驾驶车辆会进行日常测试。

除了在上海测试，目前滴滴的自动驾驶车辆还拿到了北京、苏州、合肥、美国加州等地的道路测试牌照，今年晚些时候还要在广州花都部署自动驾驶车辆。

滴滴的自动驾驶系统能够如此快速迭代，也得益于其海量的道路数据积累。

现阶段，除了进行自动驾驶路测收集数据之外，滴滴出行平台上安装的「桔视」每年也积累超千亿公里的数据，这些包含了丰富长尾场景的数据也为自动驾驶系统的训练和优化提供着充足的「养料」。

2、滴滴自动驾驶的新动向

最近，关于滴滴自动驾驶也有一些消息传出：

• 其一是滴滴准备进军自动驾驶卡车领域；

• 其二是滴滴自动驾驶正在以 60 亿美元的估值寻求 5 亿美元的融资。 

针对这两个问题，滴滴自动驾驶公司 COO 孟醒也在 5 小时路测视频发布后向外界进行了回应。 

关于业务拓展问题，孟醒表示滴滴出行本身在货运业务上确实有布局，自动驾驶公司目前也在关注和研究卡车这一领域。 

而关于融资的问题，孟醒表示其自动驾驶技术的研发和迭代资金是充裕的，如果有新的融资进展，会适时对外公布。

过去一年时间里，滴滴自动驾驶融资超 8 亿美元，有软银愿景基金和 IDG 资本的先后加持。

截至目前，滴滴自动驾驶公司的团队规模已经超过 500 人，接下的重点任务依然是进行自动驾驶技术的研发和迭代，并且推动自动驾驶出租车（Robotaxi）的落地运营。

对于外界的一切讨论和传言，滴滴自动驾驶将通过技术迭代来给出答案。

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