昨天，蔚来官宣了 NIO OS 2.9.0 版本的推送。

这一个版本是蔚来继 2020 年 10 月 发布 OS 2.7.0 、推出 NOP （领航辅助功能）、驾驶员疲劳检测等功能后的又一次重大更新。

按照蔚来官方的披露， OS.2.9.0 版本将通过 FOTA 分批对当前版本为 2.7.0 及以上的 ES8、ES6 和 EC6 车辆进行推送。

这个话题在蔚来车主群内很热，有人也还没有接到推送。我们在昨天完成了 FOTA 升级，想了想虽然状态不太好，但还是就相关功能做了一些测试。

文章和视频主要就几个问题谈一谈，下面开始。

一、嗯，有哪个味了

如果你问我这次更新，最喜欢哪个功能？我会选择主驾座椅快捷控制小组件。

不知道有多少蔚来车主跟我一样，觉得此前的主驾座椅调整、便捷进出的设置层级太深？

反正我觉得过深了。尤其是主驾座椅调整，事实上是整合了座椅、方向盘、HUD 等设备的个性化设置。三者的组合会很多，但静止状态下，驾驶员很难找到最舒适的体位。

只有在行驶过程中一点点调、一点点感受，才能找到这个合适的位置。但此前蔚来不支持这样的调整，直到这一次的 OS 2.9.0 版本的推出。

从我们的实际体验来看，这个小组件弹出和消失的度把握的很不错——既不会在驾驶者想调整时弹不出来，也不会长时间浮在中控屏。简单说就是该出现的时候出现，该消失的时候就消失。

与其他所有智能车（譬如特斯拉、小鹏等）的主驾座椅调整稍有不同的是，蔚来全系车型都支持 HUD 抬头显示，所以蔚来的主驾座椅快捷控制小组件也必须同时支持 HUD 的调整。

这也是它为什么不是小弹窗而是大弹窗的原因。

另外，看到很多车主升级后问怎么在快捷菜单中找不到驾座椅快捷控制小组件？因为原本就不需要，你只需要调整下座椅、方向盘，中控屏就会弹出这个小组件。

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那为什么小标题会打「嗯，有哪个味了」？

什么味？更软件的味道。

从去年的 2.7.0、2.8.0 再到现在的 2.9.0，从整包推送到差分推送，再到 SOTA 可单独升级，蔚来在软件上是在加速进化的。

这样的进化，既来自蔚来在软件团队上的加大投入，也来自蔚来独有的用户运营体系。在 OTA 官宣文章中，蔚来专门感谢了一些蔚来车主。事实上，已经有不少具备行业经验的蔚来车主成为了蔚来的员工，在软硬件迭代上提供助力。

二、更多的细节调整

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这种助力是什么？

我觉得是更切合用户需求的细节调整。在 OS 2.9.0 这个版本中，除了上面提到的主驾座椅快捷调整小组件外，还包括下面几个。

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1、智能钥匙/NFC卡片钥匙绑定不同账户。简单理解，就是不同的钥匙现在可以绑定不同的账户，包括共同用车人也包括授权用车人。拿着不同钥匙上车，系统就会直接加载对应的账户，以及与账号关联的一系列设定，包括座椅记忆、地址收藏等等。

2、 PIlot 或者 ACC 状态下更长的自动重新起步时间，现在是五分钟。我们今天在拥堵路况上尝试了下，没有再出现之前需要踩电门才会重启起步的情况。

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3、车辆主动拉电子手刹以及挂 P 档的逻辑。亲测有效，在挂倒档时如果开门，系统会自动拉起电子手刹。当然，如果你作死非要再踩一脚电门，算我们没说。

最后，我们还感觉 OS 2.9.0 下的车机启动时间大幅度减少了，不知道大家是不是也有这样的感觉。

当然，OS 2.9.0 的细节调整，不只是上面这些，还包括：

NOP将更多地采取适当加速的方式进行主动变道；

修复了一些在NOP状态下导致车辆实线变道的问题，提升汇入主路以及驶离主路场景的稳定性；

新增NOMI风格选项。在默认的「温暖陪伴」风格之外，增加「简洁明快」风格可选；

新增NOMI Halo流光溢彩光效开关。现在可以进入「设置- NOMI」开启/关闭流光溢彩光效；

.优化胎压报警逻辑及显示；

优化空调自动除雾逻辑，使触发频率更加符合预期，且触发时体感更加舒适；

.修复了偶发的NOMI发生卡顿及误报的问题。

.修复了偶发的导航地图指针卡顿及停止运行的问题；

三、融合视觉的自动泊车

最后是今天的重磅，但千言万语抵不过一段一镜到底的视频。

这是在一个标准的商业广场地下停车场拍摄的视频。对于 EC6 这款车而言，这里的停车位显得略小。即使是正中停放，两边的剩余空间很小。我们选了个 Hard 模式，大家可以看看整体表现如何。

这是第二段视频，侧方位停车。同样是这个商业广场，只是换成了露天停车位。标准的车位长度，略窄的车位宽度。

尤其是第二个车位，左右两边都有车，后方有车逼近、旁边有行人经过，是比较一个难停车的位置。

因此，它的整体表现我是满意的。

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当然，我们还测试了一些非标准的停车场，譬如草地+树+丛林分隔而成的停车场，系统可以识别出来并正常停入，但也出现了车位误识别。

此外，在灯光昏暗的夜间，系统的车位识别能力会下降，目前也不支持斜方位的停车。

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蔚来的这套全新的视觉融合全自动泊车，相较之前是一个巨大的进步。从不可用变成了可用和好用。加上新增加的召唤功能，对于蔚来目前的 SUV 车型而言会显得特别实用。

横向比较来看，这套系统是当下先进的自动泊车系统之一，但距离「全球最好、吹爆了」还有一定距离。

从我们了解的情况来看，目前融合视觉的全自动泊车后续还会进行迭代，譬如适用于更多的场景，又譬如在低速行驶时会开启车位记忆，从而在车位附近直接打倒档时能触发全自动泊车等等。

期待下一个版本的迭代，有点感冒，就聊到这。欢迎拍砖，吹水。

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