10 月 28 日，首场以“奔赴无人之境”为主题的百度“ Apollo Day ”技术开放日在北京举办。活动现场，Apollo Moon三款合作车型集体亮相、极狐版车型首次开放体验、 5G 云代驾企业版发布。

百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了 Apollo 无人驾驶的最新进展。 Apollo 自动驾驶车辆已完成从四代车单一车型，发展到五代车三款车型，分别是 Apollo Moon 极狐版、威马版、埃安版，为“萝卜快跑”用户提供更多选择；自动驾驶安全路测里程已从 600 万公里增加至 1800 万公里，实现三倍提升；5G 云代驾从单一远程脱困场景，扩展至“赋能共享出行服务、赋能特殊作业场景、赋能智慧城市服务”三大落地场景。Apollo无人驾驶三要素“前装量产车”、“ AI 老司机”、“ 5G 云代驾”正以“三倍速 ” 不断进化。

技术分享环节，百度汽车机器人部总监徐宝强详细讲解了新一代量产无人车 Apollo Moon 产品架构。 Apollo Moon 采用“ ANP-Robotaxi ”架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。在领航辅助驾驶 ANP 车型基础上，增加 1 颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力。

在现场，自动驾驶基础架构部总监陈卓现场对外首发了 Apollo 5G 云代驾企业版。作为远程驾驶方案， 5G 云代驾企业版具有“安全高、效率快、规模大、场景多”四重优势，凭借多项专利技术，可根据不同故障或风险等级做出安全处理，高效应对真实道路复杂场景。目前，5G 云代驾已实现商业化部署。

在运营方面，现阶段萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五个城市开展载人运营服务，累计接待超 40 万人次，未来 3 年运营范围将扩展至 30 城。全球自动驾驶已经进入高速发展的下半场，萝卜快跑作为自动驾驶出行服务平台已经拥有红旗 EV、Apollo Moon 极狐版、威马版、埃安版四款车型，为乘客提供更多出行选择。

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