加州交管局发布了一份自动驾驶年终报告:Waymo 、通用、日产名列前三

新智驾 综合报道

近日,美国加利福尼亚州车辆管理局(DMV)披露了11家公司的自动驾驶测试数据, 其中包括梅赛德斯、谷歌母公司 Alphabet 旗下 Waymo、通用汽车旗下 Cruise、特斯拉等。

加州交管局发布了一份自动驾驶年终报告:Waymo 、通用、日产名列前三

根据相关法律法规,这些获得允许在加州测试自动驾驶汽车的公司,必须每年披露司机控制汽车的次数。对于自动驾驶汽车而言,这是一个衡量实际运行性能的重要指标,又被称为自动驾驶模式的“脱离”(Disengagement)。

简单来说,自动驾驶模式的“脱离”,指的是车内驾驶员必须手动接管驾驶的情况。

DMV对于自动驾驶模式“脱离”定义了如下场景:

自动驾驶模式未能成功激活

在自动驾驶模式下,需要驾驶员进行人工干预

基于此,DMV于本周三发布的最新数据如下图(本田和大众汽车去年并未在加州进行自动驾驶测试):

加州交管局发布了一份自动驾驶年终报告:Waymo 、通用、日产名列前三

如下图(未包括宝马和福特,这两家公司只在高速公路进行测试,可能没有代表性),是自动驾驶车每次被人工干预行驶的平均里程数:

加州交管局发布了一份自动驾驶年终报告:Waymo 、通用、日产名列前三

加州交管局发布了一份自动驾驶年终报告:Waymo 、通用、日产名列前三

从 DMV 的报告中,我们可以获得一些信息:

1、Waymo 依然有大量测试数据,并且其自动驾驶汽车的表现比其他家公司要好。

2016 年 Waymo 无人驾驶车辆在行驶里程增加 50% 的情况下,其人工接手系统次数已经大幅降低,从原来的每千英里平均 0.8 次下降到了 0.2 次。

加州交管局发布了一份自动驾驶年终报告:Waymo 、通用、日产名列前三

2016 年,Waymo 无人驾驶汽车在加州的行驶里程达到 635868 英里,较 2015 年增加了 50%。尽管里程增加,但 Waymo 的「可报告人工接手次数」从 2015 年的 341 次下降到去年的 124 次,并且大多数路测是在「复杂的城市和郊区街道」上进行的。

目前,Waymo 无人驾驶驾驶汽车已累计行驶达 230 万英里,测试包括让无人驾驶汽车并入直行车道,在建筑区域导航,改变车道及绕过道路中的障碍物等等。

2、特斯拉虽然位于加州,但其测试里程较少,仅次于博世和梅赛德斯。

2016 年 10、11 月,特斯拉自动驾驶汽车在加州公路上行驶了 550 英里 (885 公里),司机对汽车进行了 182 次控制——目的是避免事故或应对技术故障,平均每英里为 0.33 次,即:特斯拉每行驶 1000 英里 (1609 公里)司机需要控制 330 次。

特斯拉在报告中称,「特斯拉在全球各地的仿真装置、实验室、测试车道和公路上进行测试工作。」目前特斯拉收集了逾 3 亿英里 (4.8 亿公里)Autopilot 开启时的行车数据,这使得它掌握有大量现实世界的行车数据。

3、通用汽车、德尔福和日产在加州做大量路试。其中,通用汽车在最复杂的街道上进行测试,其测试环境比 Waymo 还要难。

加州交管局发布了一份自动驾驶年终报告:Waymo 、通用、日产名列前三

有分析称,通用 Cruise 可能将是 Waymo 的主要竞争者,因为其自动驾驶能力提高得非常迅速。前不久这家公司还发布了一个在旧金山的街道拍摄的演示视频:

据雷锋网了解,旧金山交通状况的复杂,在全美数一数二。作为沿海城市,旧金山的路面坡度极大,单行线纵横交错,很多路面都有轻轨的轨道和公交专用道,而且货车和自行车的数量很大。

视频中测试车辆所经过的街区,是旧金山的核心繁忙区域,有着旧金山复杂交通的大部分特征。

4、宝马和福特看起来像是初步测试,只是在高速公路上,挑战难度较小。其测试结果也比不上其他公司。

宝马在其自动驾驶汽车 638 英里 (1027 公里)行程中,司机只对汽车进行了一次控制,但它在报告中指出,司机控制汽车的地点是 101 号公路,而且当时路面没有积水、天气晴好。福特在去年进行了 590 英里(949 公里)的测试,司机对汽车进行了三次控制。

对于自动驾驶汽车人工干预的次数,在 MIT 研究自动驾驶的Bryan Reimer 说:这并不是衡量自动驾驶车辆复杂性和操作性的科学方法,因为这当中还涉及到各种不同的变量。“(它们)只是一个非常有趣的数据点。”

此外,也有汽车分析师表示, 加州车辆管理局这份报告不够「完美」。因为大多数公司在其他国家,以及密歇根、亚利桑那和内华达等其他州测试自动驾驶汽车,更不用说在私有车道上进行的测试。

这份数据告诉外界的是,各个自动驾驶项目当前的进展水平,这些车辆覆盖了多少公共道路,以及在什么样的环境下进行测试的。

但无论如何,这份报告多少表明 Waymo 仍然是自动驾驶领域的领先者。 值得一提的是, 通用 Cruise 的改善率超过 Waymo,而且测试环境更加复杂。

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