百度无人车亮相世界互联网大会

腾讯科技 综合报道

11月15日,百度无人车在浙江省桐乡市乌镇子夜路进行了全开放城市道路的实际测试,记者试乘了百度无人车。整个试乘过程在10分钟左右,路程长度三公里,无人车在测试路段需要完成并道、超车、掉头、识别红绿灯等任务。

百度无人车亮相世界互联网大会

去年12月8日,百度研制的无人车在北京京新高速和五环上完成了全程30公里、时长40分钟的自动驾驶路测。据介绍,此次实际路测相比去年的路测,在技术以及硬件上有了更多提高,去年无人车实现了起步、行驶、停车全自动运行,今年则可以应对更多复杂路况。

2013年,百度启动了无人车项目。2016年10月在加州完成首次公共道路测试。百度高级副总裁王劲介绍,此次在乌镇的实际路测体现了百度无人车的技术自信,比如路测中遭遇了突然逆向来车的情况,但无人车都成功的处理了这些情况。

百度方面介绍,百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术。图示汽车顶部的装置是无人车的重要组成部分,它由一个64线激光雷达、三个16线激光雷达和一个惯性组合导航组成。 (来自:腾讯科技)

图中顶部的装置即为64线的激光雷达,目前造价50万人民币一个;图片下方的圆形物体为惯性组合导航装置,可以接收北斗卫星的信号,为车辆提供导航等。

百度无人车亮相世界互联网大会

除了顶部的64线雷达外,顶部还设置了三个16线激光雷达,图为车身顶部的16线激光雷达。

百度无人车亮相世界互联网大会

百度无人车的车尾,车牌下方有三个圆点,据介绍这是百度无人车的毫米波雷达,用以感知高度比较低的物体。

百度无人车亮相世界互联网大会

无人车后备箱放置了很多仪器,据介绍这就是无人车的“汽车大脑。” 百度汽车大脑的核心,是基于高精地图和智能感知进行的智能控制。它能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据,实现对于路径的最优规划,通过预测车辆、行人的行为和意图,做出合适路况的行车决策,从而控制无人车正常行驶。在这个过程中,汽车大脑不断学习人类的驾驶经验,不断提升自己的“智商”,保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。 (来自:腾讯科技)

百度无人车亮相世界互联网大会

后备箱中的百度无人车大脑。

百度无人车亮相世界互联网大会

目前百度无人车的控制通过图示的平板电脑实现,在开车前驾驶员点击平板电脑上的按钮,会对车辆状况进行检测,检测完毕后即可点击进行无人驾驶。在行驶过程中,平板电脑会显示实时地图,以及道路的实时状况,比如图中车辆上方的黄点,便是行驶过程中道路边实际出现的车辆。

百度无人车亮相世界互联网大会

正在行驶中的百度无人车,可以看出驾驶员并没有干预方向盘,百度无人车自主完成超车、并线、掉头等驾驶行为。

这是百度为试乘人员提供的显示屏,显示屏上可以显示无人车激光雷达实时感应到的物体。图中以无人车为圆心散发的红色线圈,显示的是无人车激光雷达感应的范围。 在三公里的试乘过程中,百度无人车整体行驶平稳,起步时与人工驾驶感受没有太大区别,超车顺畅。在掉头、侧方停车时刹车比较急,百度方面介绍这是因为目前相关系数设置的比较高,还是以安全为重,未来会继续调整。整体看来当前百度无人车的开车技术与刚会开车的初学者水平比较类似。而百度对无人车定下的目标是三年量产,五年商用。

来源:腾讯科技

返回第一电动网首页 >

2

想看更多 不感兴趣
重复、旧闻
内容质量差
确定
1500万美元,密歇根州政府拨款支持自动驾驶测试中心
动力电池技术纷争 比尔盖茨“力挺”钠硫电池
拓展新能源汽车购车模式 国网电动汽车公司国鹏销售体验中心开业
海南2017新能源汽车企业备案要求,需更新和补充4项材料
海南2017年新能源汽车推广总量为4960辆
苹果自动驾驶选用雷克萨斯RX450h做测试 预计年底公布细则
特斯拉车身维修计划更新,未来可降低Model 3维修成本
上海车展最受欢迎新能源SUV盘点
王贺武:新能源汽车已有较显著的二氧化碳减排效果
北汽新能源电动超跑ARCFOX-7 3秒破百将开启预售
蔚来首款大SUV 由江淮打工 预计年内开售
丰田新燃料电池直接使用天然气,性能完胜氢气
特斯拉2.0自动驾驶系统新增自动紧急制动功能 提升安全性
汽车制造商要求加州放宽自动驾驶汽车测试规则
全新宝马5系插电混动百公里油耗低至1.5升有望年内国产上市
厦门钨业去年扭亏为盈,锂电池材料毛利率仍低于同行
松下“大赌”,把特斯拉的“特供电池”彻底带来中国
上海车展,我想跟你谈一谈
海南计划2017年推广新能源汽车4960辆,更新公交车不少于60%
新能源和智能网联将成为汽车行业“弯道超车”突破口
下一篇

邀请函|免费入驻金牌供应商共享行业资源

邀请函|免费入驻金牌供应商共享行业资源


第三方登录
纯净阅读
意见反馈

反馈和建议 在线回复

第一电动网
Hello world!