特斯拉自动驾驶惹祸端,为你科普一下自动驾驶技术

智电汽车

这几天,特斯拉又冒上了头条,这次不是起火问题,而是自动驾驶模式出现问题引起交通事故,造成致死车祸。

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这起车祸实际上市S型汽车自动驾驶功能激活使用行驶1.3亿多英里过程中遇到的第一起致命事故,而全世界平均每6000万英里行程就会发生一起致命车祸,将近20:1的比例,自动驾驶车祸几率相对人工驾驶要低很多,但由于是新生事物,自然格外引人关注。

那么,什么是自动驾驶,自动驾驶又包含哪些黑科技?智电君这里就带大家一一了解。

自动驾驶的阶段

自动驾驶汽车其实就是智能汽车,依据智能汽车发展阶段的划分,智能汽车发展分为辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶和无人驾驶四个阶段。

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目前正处于辅助驾驶阶段,半自动驾驶阶段正在到来,预计2018年之前应该可以实现,但离高度自动驾驶和无人驾驶阶段还有一些距离,2025年以后能够实现。在辅助驾驶阶段和半自动驾驶阶段,ADAS(高级驾驶辅助系统)的应用正当其时。

以ADAS应用更为成熟的欧系车为例,其装配有自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、自动远光灯(AHB)、碰撞预警(FCW)、自适应巡航(ACC)、盲点辅助(BLIS)、堵车辅助、驾驶员注意力检测、夜视辅助(NV)、交通标志识别(TSR)、停车辅助(PA)、全景影像等多个ADAS功能。

自动驾驶系统的主要构成

自动驾驶汽车其实可以认为是一种机器人,它通过传感器感知路况和周边情况,然后传输到主控电脑,主控电脑对情况进行判断,并通过电传系统,操作机械装置完成各种动作。

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激光雷达

车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予计算机最初步的判断依据。

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主控电脑

自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除了用于运算的电脑外,还有测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

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左后轮传感器

这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。

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前置摄像头

自动驾驶汽车前置摄像头主要用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。

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前后雷达

前后的雷达传感器主要用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。

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目前,国内外企业都在抓紧布局自动驾驶产业,通用、大众、丰田、日产、本田都在开展测试,而国内长安、上汽、北汽、吉利等车企以及百度、阿里巴巴等互联网企业也都开始进行这方面的研究。

自动驾驶技术水平最高的企业是谷歌,谷歌无人驾驶汽车的累积驾驶里程已经到了200万英里(约3218688千米),这已经超过了地球上任何一个司机的驾驶距离,也许无人驾驶真的离我们越来越近了。

作者:智电汽车

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