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德国科学家开发电动汽车自动化驾驶技术 即将实现自主泊车

中文业界资讯站

德国弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA)一组研究团队正在开发一个电动汽车自动化系统“Afkar项目”,可以让车辆在未知空间中自主导航实现穿越障碍,泊车等各种操作。目前已经有望实现自动泊车-可以让车辆自动寻找停车位或充电站,并进行无刮擦的车辆停泊自动操作。

Afkar是德语“全电动汽车自主驾驶及智能概念”的缩写,该项目已经进行了1年半的时间。核心理念为扩展自动化车辆上的车载电脑助手能力,实现安全行驶,避免碰撞,自动停车,盲点管理等等。团队希望通过Afkar项目,实现车辆接管驾驶过程的未来。目前阶段,他们需要实现的第一个目标是教会电动车如何自主寻找停车位,实现无刮擦的自动停车。由于电动车辆需要充电站进行充电,团队还需要让电动车实现寻找充电桩并进行自动充电的操作。

车辆,车库管理系统和充电桩之间通过无线交互接口,让车辆判断充电桩是否被占用,可用时自动进入充电站进行充电。Afkar项目经理Benjamin Maidel称“实现这项过程的技术已经准备就绪”。现在大部分无人驾驶车辆都可以在已知环境的情况下,实现无刮擦泊车。而当面临更复杂的交通环境,还需要进行更多的软件和传感器系统开发工作,才能应对。

Maidel和其团队还在积极探索使用包括摄像头,超音波,雷达,激光等传感系统,让车辆实现“感知”周围2-3米的交通环境,并让车载系统对未知的情况进行判断和做出反应。“无人驾驶技术能否取得突破还要取决于价格,消费者接受程度,以及相关的法律认可等因素,该技术还需要更多时间逐步占领市场”。

来源:中文业界资讯站

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