作为实现完全自动驾驶的重要传感器之一，更小型化的固态激光雷达的研发和量产受到太多的关注，这也在刚刚结束的 CES 消费电子展上有所体现。但是在激光雷达大热之余，普通车用雷达其实也在不断进化。比如，一级供应商麦格纳在北美车展上发布的「ICON RADAR」，号称是一款「4D 高清雷达」。

从外形上来看没有什么特别之处：

雷达的尺寸比较小，可以灵活的整合到汽车制造商的自动驾驶系统中。

按照麦格纳官方给出的信息，ICON RADAR 的亮点在于以下几个方面：

探测范围广：ICON RADAR 可以从距离、高度、深度、速度四个维度来扫描环境，这也是「4D」概念的来源。普通雷达的扫描范围一般是 200 米，而这个雷达的扫描范围可以达到 300 米以上。

另外，这个雷达能检测跟踪的物体数量比现有雷达多了 100 多倍，还能给物体进行单独分类。它能精确检测到车辆周围的静态物体和丰富地形，比如护栏，道路，减速带等。而且还能跟踪移动物体，比如车辆，骑自行车的人，行人和宠物等。在检测跟踪到的同时，可以跟车辆进行信息交互。

检测更精确：ICON RADAR 的成像能力很强，数据是由 192 个虚拟接收器，分别提供水平和垂直分辨率，然后融汇并入到一个小巧的系统里得到的，具有超精细的检测能力。而且，扫描环境的速度比眨眼还要快 50 倍，车辆在复杂环境下，能更及时的做出决定。

值得一提的是，这个雷达能探测并区分开比较小的物体（比如儿童和骑自行车的人）和大型容易识别的物体（比如停放的汽车和移动中的卡车），这种数据的处理能力提高了高级驾驶辅助系统的安全性，可以优化紧急制动等功能，有利于进一步实现自动驾驶。

抗干扰能力强：当车身上的传感器越来越多，搭载多传感器的车辆也越来越多的时候，「信号干扰」可能会成为一个很现实的问题。为此，麦格纳提高了 ICON RADAR 对传统雷达的抗干扰能力。

麦格纳去年推出了支持 L4 级别自动驾驶的 MAX4 平台，ICON RADAR 不仅可以被集成在这个自动驾驶平台上，还可以比较容易的集成到其他厂商的自动驾驶系统里。

但是它目前并没有实现量产。按照麦格纳的说法，他们正在和工程、产品开发领域的技术初创公司恩德（Uhnder）合作，希望在 2019 年把它推向市场。（恩德的产品主要针对物联网的感知和通讯，在自动驾驶汽车、无人机、无人驾驶船只、监控、重型机械以及机器行业都有应用。）

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