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Citymobil项目开启验证实验,“第3类自动驾驶汽车”抢占最后一公里

日经技术在线

在自动驾驶汽车领域,已经逐渐形成了IT企业谷歌与汽车厂商分庭抗礼的格局。但放眼全世界,一股可以称之为“第3类自动驾驶汽车”的势力也想涉足这一领域。

这是一个名为“Citymobil”的项目,由EU(欧盟)提供部分资金援助,一期项目已于2006年启动,目前实施的“Citymobil 2”于2012年启动,将持续到2016年。

该项目的组织体系非常特别。并不是谷歌、汽车厂商这样的特定企业主导,而是由欧洲的企业、地方政府、大学等45个团体联合推进。

该项目已经在瑞士的洛桑、法国的拉罗歇尔等5座城市完成了验证实验,在拉罗歇尔4个月内共计运送乘客1.5万人次。现在正在位于法国南部、有着欧洲硅谷之称的索菲亚-安提波利斯进行实验。

实验车辆为法国Easymile公司制造的“EZ10”。该公司曾经参加过F1车赛,是由近几年主营超小型交通工具的法国Ligier集团,与以法国国家信息与自动化研究所为母体、研发机器人长达30余年的法国Robosoft公司合作创办的。

EZ10是外观酷似巴士的箱型纯电动汽车(EV),长3928㎜×宽1986㎜×高2750㎜。额定乘员为12人。配备锂离子电池,容量为15kWh。充满电可以行驶1天,在晚上使用家用电源充电。自动驾驶用传感器设置在前后保险杠、车窗内侧和车顶上。

△安装了传感器的保险杠

在索菲亚-安提波利斯进行实验的时间为工作日的8时至18时30分,在乘客较多的清晨、中午和傍晚各使用2辆,其他时间使用1辆,实验车辆在设有五个站点、长度为1km的路线上往返。笔者在始发站等待了一会,EZ10缓缓驶来。车上虽然有操作员,但不负责驾驶。EZ10准确变更车道,在停车后自动打开了车门。

车内只有6个座椅、显示屏、开关车门的按钮,没有方向盘和踏板。虽然速度最高可达到每小时40km,但实验控制在了15km/h。笔者起初觉得太慢,但讲解员的解释很有说服力:“开发这款车辆是为了方便最后一英里路程。”

△实验车辆的内部

△显示屏

△车门的开关按钮

实验车的加减速和转向平稳,只要抓好扶手就能站稳。路面上的轮胎痕迹整齐笔直,仿佛在印证行驶精度的确达到了5cm。车门的开闭,以及在途中站点演示的轮椅斜坡都很顺畅。乘客只要在停车的时候按下按钮,斜坡就会从地板下方伸出。通用设计比现有的公交车还要周到。

在抵达终点,乘客下车后,EZ10自动驶向了相反方向。EZ10利用没有驾驶席的特点,消除了前进与后退的区别。这在进出车库时应该非常方便,是一种合理的结构。

可靠性方面,“自从2016年1月启动验证实验以来,虽然有些微小故障,但没有出现过事故”(解说员)。从实际乘坐的体验来说,可靠性也非常好。

欧洲大多数国家都不允许自动驾驶汽车在没有驾驶员的状态下上路行驶,因此车上需要设置操作员,要想实现完全自动驾驶还要克服几道难关。但从车辆设计和实验内容可以看出,与谷歌和汽车厂商的自动驾驶汽车相比,EZ10更接近公交车。只要指定路线、根据情况准备专用车道,自动驾驶应该比较容易推行。

在Citymobil 2项目进入尾声的2015年,荷兰WEpods公司和瑞士Bestmile公司等初创企业推出了自己的自动驾驶项目。虽然现在还在开展验证实验,但都计划在不久的将来,让一般民众搭乘自动驾驶车上路行驶。如果实现,Z10将会成为世界上第一辆能够在公路上搭载普通民众的自动驾驶汽车。不仅如此,EZ10还要进军亚洲。

Easymile公司的工作人员表示,新加坡从2015年12月开始测试EZ10,计划在2016年升级为验证实验。日本也有几家企业在就引进事宜与该公司进行协商,预定于近期发布具体情况。也许用不了多久,我们就能在日本坐上“第3类自动驾驶汽车”了。

来源:日经技术在线

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