众泰

众泰都来玩自动驾驶，特斯拉你还有啥绝活！

第一电动大牛作者新能源观察 2016-09-28 06:52

自从新能源开始如雨后春笋般涌现，纯电、氢燃料、油电混合都各显神通，至于谁能主宰未来？谁也说不准。不过自动驾驶这个后起之秀，却一致成为了当今车长研发车宽的重要课题。当下最好的例子就是特斯拉。也许是受到了特斯拉的熏陶，作为国内汽车的“颜值帝”，众泰也将瞄准自动驾驶，看来众泰也要改头换面成为一位真正的颜料兼备的“高富帅”。

近日，众泰汽车首次公开表示已经开始自动驾驶相关研究。并且已于今年5月份正式下线了第一辆自动驾驶原型车。这辆研发原型车基于众泰T600运动版改装而来。目前，已经完成了6000公里的测试，测试道路涵盖城市道路、高速公路和城郊道路。有望于2018年正式在众泰T600都市版推出量产版自动驾驶汽车，实现高速公路路况自动驾驶。

众泰自动驾驶到底是个什么鬼？

据了解，已经完成路试的众泰自动驾驶汽车，整体架构由环境感知系统、路径规划系统、控制决策系统与地城执行系统四个部分组成：

1 环境感知方面，众泰采用了供应商提供的传感器硬件，但是其背后的识别与处理算法均由众泰在自行开发，传感器方面采用了两个单目摄像头，分工实现红绿灯、车辆、行人与车道线的检测。

2 在路径规划方面，自动驾驶系统能够与导航路径相结合，在路径规划中需要掉头、拐弯的地方均可以根据规划的路径自主实现。

3 控制决策方面，整体算法由众泰自行开发。

4 底层执行方面，原型车的底层控制改装由供应商提供，而从决策到执行的命令与执行算法则同样由众泰自行开发。

众泰自动驾驶到底什么水平？

自动驾驶的开发，需要经验的不断积累。目前众泰还处于自动驾驶的第一阶段，也就是城市、告诉场景功能样机开发。未来众泰的自动驾驶将经历高速路况自动驾驶量产化、城市特定路况自动驾驶量产化、全工况自动驾驶。

从用户的角度来说，看到众泰推出的自动驾驶汽车，往往认为是车企的实力。其实，这也达到了车厂宣传的目的。

被车企捧为掌上明珠的自动驾驶意义何在？

首先，因为自动驾驶汽车的控制全部或者相当一部分都都由计算机系统控制，少了人为的干预，因此它能减少很多因人为错误而出现的问题，也能大大减轻汽车驾驶者的工作强度，大幅度的减少交通事故和人员伤亡。

其次，自动驾驶对于即时路况等信息的掌握要就要比人为驾驶更加全面，能够更及时，准时的接收附近设有的灯号、警示标志等等交通信息，从而对汽车巡航状态进行调整。而在这样的前提下，优化交通和改善交通会变得更加具有可操作性，减少交通拥堵的情况。

并且，自动驾驶汽车能够还能够降低驾驶者的门槛，甚至对于那些不少失明、失聪或者肢体不健全的人士，也可以通过语音、手势等形式的指令控制汽车，不需要过多地考虑方向盘、油门、刹车灯物理操作上的问题。

随着越来越多车企加入到自动驾驶队伍当中，势必将引领继新能源热之后的再一次浪潮。不可否认自动驾驶汽车确实有着不少的优点，有着非常的不错的前景，但是前景虽好，并不就代表道路一片光明。无论是在法律法规的建设上，还是自动驾驶行业标准上都需要我们在自动驾驶上树立前瞻性的眼光，否则将步入新能源时下政策捉襟见肘的局面。

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来源：第一电动网

作者：新能源观察

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