如何评价FF 91量产电动汽车?踩着特斯拉Model S P100D上位

朱玉龙

FF(Faraday Future)在CES展上发布了首款量产车,FF 91电动性能正式公布:VPA 可变电驱动底盘架构;最高峰值功率可达到783千瓦(1050匹马力),峰值扭矩超过1800牛顿米;电池包总容量超过130kWh,续航里程超过700公里;通过高功率直流充电系统,最快仅充电一小时便可续航超过500英里。0-60英里/小时加速2.39 秒……如何评价FF的首款量产车?笔者从技术角度尝试分析。

FF的自动泊车

1.现场演示自动泊车失败的事,我们不去说太多,这牵涉到整个系统交互里面有潜在的失效原因。

Nick Sampson, appeared on stage with the company’s main financier, Jia Yueting. Sampson asked it to park itself. It did not.“It seems like it’s a little lazy tonight,” Sampson said.

2.外场演示

可以根据视频看,这个代客泊车的演示在以下的场地进行,一共有两排车。有几点比较有趣的地方:

手机的HMI界面里面,只有让车去停着,但没有在整个过程里面的显示信息,车主不知道车在里头的情况,如果人在入口处,按照车实际真正的停车位情况,不一定看得清楚。

前面三排停满了,这车找车位的逻辑是啥呢?根据最后第四排,跑过中测量两车之间有空位,而选择这个;而不是在边上有一个空位的选择,有点类似于之前传统的泊车入位,使用超声传感器来探测可用车位宽度。

这里可能使用了前面那个16线雷达(lidar)来生成车位间距,也可能使用侧边超声传感器量车位。

演示过程中,你可以发现上面的整个行驶路径,没有车道线,只能通过对整个其他车辆的停放位置来抽取可行驶区域,这活需要视觉+lidar甚至侧边的毫米波radar结合使用。

到这里就基本和其他车辆没太大的区别了。

点评:

1.停车场内没有其他障碍物还有活动物体(车、人),不排除之前走过

2.整个过程分两段,低速找路、寻找车位和停车入库两段

3.这个功能演示的成分还是挺大的,实际来做,需要更多的场景和干扰因素验证实际可行性

我个人的观点,现在车企对这块的做法已经有所改变,因为很难分出功能匹配特定的场景,即使是个停车场,整个情况差异也非常大,需要根据各种情况来实验、分类、学习和重新构造整个功能的设置。

整个产业OEM的情况对比

这届CES其实没有太多车企真拿自动驾驶车过来,不过可以看到车企都是在以实际运行的车队模式来增进自己的能力,可以跟踪以下的表格。(Tesla的做法是最奇怪的,告诉消费者有L4/L5的硬件,给出的可能是未经严格验证的L2,消费者注意力无法散失。)

从自动驾驶的形式上,以这种泊车方式体现在量产车生是有些风险的,要么一直在自动驾驶,本身传统OEM已经不止于去Show这个车型,开一段,而是组织车队运行和收集数据。

比较明显的例子是,现代汽车里的一个屏幕显示Raw的图形数据,一个屏幕显示地图+周围环境的建模结果。

2017年1月4日,根据这个图来进行跟踪下,现在已经知道的信息如下:

1) 电动汽车参数:通过参数和之前的视频来演示,尚未公布进一步信息

2) 智能化:通过代客泊车来演示,公布了一些传感器和3D Lidar的安装概念

3) 车内外通信与联网:细节未知

图1 FF的重构要点

1.电动汽车参数

搞汽车的人脑子里面总有一个对标,看汽车什么样,大家也是把各家的情况放在一起。现在的纯电动汽车品牌,不外乎想从黄金端做起,一是超越Tesla的最高配车型,二是把产品与现有的赛车进行比较。

FF91想的就是踩着P100D上位,0-60mph卡在2.39秒,用Model X类似的SUV系列去比Model S的参数,快一秒,这里就是用数值和加速最快作为标签来树立自己的定位。因为这个要求,配置了峰值功率783KW的电机也是冲着P100D的567 kW去的。130kwh的电池来PK100kwh的电池,充电功率为200KW,也设计比P100D 120kw略高一些。

图2 车辆的性能定位

图3 续航里程的定位

由于整车的信息给的比较少,我们暂时只能通过参考文献3的对P100D的测试,通过加大输出这个功率(这么大的功率主要是为了抵充整车的质量),如果只是评价加速特性可以做的事比较多。前后电机配置成最大的,这不是一群土豪在晒自己的金项链有多粗吗。

以P90论,测试结果Peak值是一个数据,据说在满电SOC条件下,峰值原有限值是512KW,后来由于电池限制给限制到了480KW。

图4 Drag Times的测试和EPA的Spec

这么玩,其实把所有的压力都甩给了电池,由于P90D和P100D可能在散热系统上面做了一些改进,除了散热管散热以外,可能还是用了底板散热,但这些其实对整个电池而言,压力还是太大了,实际测量的峰值电流1400A+、5C以上放电。

图5 FF91 PK Tesla的电池

参考文献:

1.Tesla P100D: How Elon Musk engineered the world's quickest production car

2.New Tesla P100D Battery Pack Conceptualized 

3.Tesla P100D Ludicrous Model S Performance Testing

4.Tesla confirms that it limits the power of performance vehicles after too many launches with ‘launch mode’

作者:朱玉龙

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