我围观了可能是世界上最袖珍的“无人驾驶车”

500miles智能出行

高校作为无人驾驶的产业化进程中的引领者,他们在做什么样的事情。

在前不久的 “世界机器人大会” 无人驾驶挑战赛上,北京联合大学研发的“小旋风” 无人驾驶场地巡逻车在现场六个高校中获得了亮眼的成绩,北京联合大学也和清华大学一起,并列获得了优秀团队的奖项。

事实上,在世界机器人大会之前,这辆小旋风 II 就已经很出名了,不但在北京动物园、奥林匹克水上公园做过巡游,还接待过乌克兰前总统列昂尼德 · 克拉夫丘克。

所以听说这次小旋风 II 会在周日的联大北苑小区操场上给学生亮相,而且是小旋风负责人刘元盛老师亲自授课,智能出行500miles 决定来蹭一堂课,近距离围观一下这辆名车。

无人驾驶测试场,已经成为联大北苑校区的主要功能,这里的操场实际上是各类无人车的运动场,成排的锥筒障碍物在操场上摆放,还有各种交通指示牌和信号灯。来上课的学生主要来自联大信息学院和机器人学院。其中机器人学院是今年刚刚成立的,由中国人工智能领域的泰斗李德毅院士担任院长。

说起这辆小旋风,它的第一代还是联大师生从淘宝上买来的一堆零件拼凑起来的,第二代开始和北汽开始合作,小旋风 II 就是在北汽的一辆高尔夫球车上改造出来的。

刘元盛老师在课上介绍,对无人驾驶车的改造分为三层:

底层的改造,包括自动转弯、制动、加速系统,不过外表上基本看不到。

感知层传感器,包括导航、雷达、图像,具体说来,车顶上面有蘑菇头,也就是差分 GPS,在这个场地中的定位可以达到 10 厘米的精度,前方的 16 线激光雷达用于检测障碍物,以及摄像头用于检测道路边缘发送角度信息。因为小旋风有夜晚巡逻的任务,顶端还装有红外夜视仪器。

控制层,也就是后座上那一大摞工控机了,它们负责把所有的信息采集进来进行分析处理,做出判断。

目前工控机占了后座一半的空间,未来这一部分会被联大专用智能车团队自主研发的控制器逐渐取代。

通过这样的改造,小旋风不但会沿着设置的路线沿着操场跑圈,如果途中意外出现了路障,它也能够及时应对处理。

小旋风在操场上跑了几圈标准道之后,刘元盛老师还想搞些高难度的挑战,他让男生们都去搬锥筒。

“它只是一辆车,你们为什么要这么为难它……”学生们嚷嚷着,搬来几十个锥筒,在操场上摆了一个 50 米长的高难度的 S 道。小旋风表现得怎么样,请看图~

无论是学生,还是作为媒体,这可能都是最后一次看到小旋风 II 的表演了。刘元盛老师介绍,从世界机器人大会退下来之后,这台小旋风就面临着一次大修,而随着它的退隐,新一代小旋风也即将亮相。

“老师,以后我们还能见到这辆车吗?”学生问。

“有,很快就有二十辆新车送到这个场地,给你们社团做研究。”

刘元盛老师告诉智能出行 500miles 记者,小旋风第三代已经在柳州一家车厂诞生了,即将投入深圳某园区使用,小旋风 III 有多排座椅,工控机和线路也都藏了起来,非常适合在封闭园区内使用。

在操场一角,同时用来进行课堂教学的,还有一辆福田 8 吨货车,除了 GPS 蘑菇头和摄像头,货车“一前两后”的位置装有毫米波雷达 ESR,车身两侧身死角各安装一个激光雷达,共五个雷达感知周身环境。

不过比起物流和营运车辆,联大的老师们还是更看好小型场地车的商业化。北京联合大学韩玺老师告诉智能出行500miles 记者:“小型场地车会更先进入人们的生活,它不会受到道路法规的限制,而且车型较小,不容易发生危险,容易被人接受。”

无人驾驶汽车正式上路前还要面临很多问题,比如对交通信号灯的识别。韩玺老师介绍,联大在国内高校中是做得比较好的,对洗脑的那个的识别可以达到 98%,而国际上的高手也只能做到 99%,但这些是在特定条件下的,只能识别按照标准安装的红绿灯,如果临时搭建的,或设计比较奇特的,有可能就识别不了。所以,目前图像识别只能起到辅助的作用,如果以视觉作为主要的判别条件,行驶一定会出危险,就像今年特斯拉的悲剧一样。

目前国内正在大力推动无人驾驶的产业化进程,在这类科技项目的申报团队中,可以发现一个现象,配置基本都是“高校+车企+互联网公司”这三类单位牵手到一起,比如北京有“联大+北航+北汽 + 百度”的组合,上海有”同济+上汽+一汽+百度“的联盟。

在这些合作中,高校起到的是引领作用。韩玺老师认为,从无人驾驶行业看来,还有很多值得做精的东西,比如舒适度和平稳度,但现在已经没有空白的技术需要去填补了。但在车联网方面,还有很多空白的领域需要去探索,近期联大会在小旋风身上做更多车联网的尝试。

2

想看更多 不感兴趣
重复、旧闻
内容质量差
确定
500miles智能出行 大牛作者

我们专注报道那些正在变得聪明、智能和更科技的出行工具,以及讲述出行方式变革过程中引发的商业故事。微信:500Miles智能出行


阅读更多文章,狠戳这里
2016第四届“汽车与环境”创新论坛成功举办
挚达科技携手德国联邦电动出行协会(BEM)推动中德合作
旷达科技投资5亿注册新能源汽车研发公司
图集 | 上汽荣威eRX5插电混动版实拍 全网最全的高清大图
宝马X7最新假想图曝光 新车将搭插电混动系统
上汽集团定增募资150亿获​准 将用于新能源汽车等项目
蔚来汽车将推首款豪华SUV 美国成首个境外市场
日本拟修改法律加强对汽车燃效作弊的处罚
最大续航里程150km 北汽幻速H6EV明年一季度上市
伦敦将迎来氢动力双层巴士 明年试运行
宁夏回族自治区电动汽车充电基础设施建设运营管理办法的通知
威马打造经济型主流电动汽车 首推4款车
让谁死?自动驾驶中的道德难题 MIT想通过模拟的方式解决
可秒杀特斯拉 中国推出世界最快电动汽车
综合最大功率600马力?沃尔沃S90/V90 Polestar双电机混动系统
外媒:通用每辆雪佛兰Bolt亏损9000美元
湖北新能源汽车及专用车产业发展规划 鼓励社会资本投资新能源汽车
新能源车普及,有绿牌还需“绿灯”
2035年前电动车或普及 原油需求将降10%
云南发布新能源汽车推广政策 与中央1:1进行补贴
下一篇

旧文重发:未来汽车开发者 | 李斌:没有实力别造车

李斌,蔚来汽车



第三方登录
纯净阅读
意见反馈

反馈和建议 在线回复

第一电动网
Hello world!