百度首次公开无人车加州城市道路测试视频

车云网

在2016年10月18日举办的世界人工智能大会上,百度无人驾驶首席架构师James Peng首次对外展示了百度无人车在加州城市道路自动驾驶的测试视频,并在现场介绍了从高速公路驶向城市道路所需的技术背景。视频中的黑车即为百度无人驾驶测试车,James Peng介绍,该车可以在开放道路无人干预的情况下行驶,通过传感器识别红绿灯、行人、自行车并成功避让。

百度首次公开无人车加州城市道路测试视频

James Peng在现场指出,目前城市行驶是人们的主要出行方式。根据数据统计,车辆行驶路程的97%是城市道路行驶,行驶总时长中的93%也处于城市场景。百度计划在2016年把无人车驶入繁华城区。

与高速公路的路况相比,城市路况更加复杂,无人车需要感知城市中的各种信号灯、指示牌,同时城市中高楼环绕,会影响GPS定位,因此对无人车提出了更高的要求 。James Peng在回答如何实现从高速公路开上城市时,提到了百度目前的几项技术积累:

基于计算机视觉,百度的感知算法在行人识别精度上达到了95%,红绿灯识别精度超过了99.9%。此前在自动驾驶数据集KITTI测试中,百度的算法在车辆识别项目中的识别率达到了90.13%。同时深度学习算法也应用到了基于激光雷达的周围环境感知。

除了本地传感器,车上搭载了高精度地图用作静态感知,将对实时性要求不高的交通要素,包括车道线、路牙、房屋和交通标志等信息,都放入地图中。在自动驾驶的过程中配合传感器完成感知任务。

在定位上,无人车使用了多维度的定位方式。将GPS作为基准定位,把高精度地图和激光雷达、摄像头传感器实时感知的信息进行匹配定位。据介绍,无人车定位的平均误差是3cm。

在控制方面,百度无人车已经可以将误差控制在较小范围内。目前在直道行驶的误差已小于10厘米,弯道误差小于20厘米,速度误差小于1km/h。

在今年9月举办的百度大会上,百度自动驾驶事业部总经理王劲宣布百度无人车获得了美国加州发布的第15块无人驾驶牌照,可以在加州的公开道路上测试无人车。加州当地的自动驾驶法律法规相对开放、道路条件于国内相比相对简单,加上百度的已经在硅谷已经建立了一个专注无人驾驶的团队,公司今年逐渐计划将自动驾驶的测试工作带到美国。

本次视频对展示的测试信息还不够详细,未来我们期待下加州机动车辆管理局(DMV,Department of Motor Vehicles)的自动驾驶测试报告中,百度无人车的详细表现。

4

想看更多 不感兴趣
重复、旧闻
内容质量差
确定
海南省新能源汽车推广应用推荐车型目录(第一批)的通知
1月3日量产车全球首发 乐视战略伙伴FF用新物种变革汽车产业
2020年底前 奔驰或将在华推出纯电动车型/动力表现不俗
终于憋不住了吧?苹果揭示了自动驾驶汽车计划 或将改变交通运输业未来
丰田澳洲研发移动氢燃料补给站 供应Mirai FCV
泸州月底将新增77台新能源公交车
大众新高尔夫/Polo采用轻度混动技术 淘汰柴油引擎
工信部政策铺路 动力蓄电池回收商机乍现
2016第四届“汽车与环境”创新论坛成功举办
挚达科技携手德国联邦电动出行协会(BEM)推动中德合作
这款氢燃料半挂卡车能从北京开上海一路不充电
旷达科技投资5亿注册新能源汽车研发公司
图集 | 上汽荣威eRX5插电混动版实拍 全网最全的高清大图
宝马X7最新假想图曝光 新车将搭插电混动系统
上汽集团定增募资150亿获​准 将用于新能源汽车等项目
蔚来汽车将推首款豪华SUV 美国成首个境外市场
日本拟修改法律加强对汽车燃效作弊的处罚
最大续航里程200km 北汽幻速H6EV明年一季度上市
伦敦将迎来氢动力双层巴士 明年试运行
宁夏回族自治区电动汽车充电基础设施建设运营管理办法的通知
下一篇

旧文重发:未来汽车开发者 | 李斌:没有实力别造车

李斌,蔚来汽车



第三方登录
纯净阅读
意见反馈

反馈和建议 在线回复

第一电动网
Hello world!