谷歌自动驾驶商业化规划首次曝光:最长可能需要30年

车云网 王珺

South by Southwest(简称SXSW)是每年三月中旬在德克萨斯州的奥斯汀举办的盛会,是一个电影、音乐和互动媒体的节日。从1987年开始,今年是第30届了。

比较出人意料的是,谷歌自动驾驶项目负责人Chris Urmson在这一届的SXSW上,进行了一场将近一个小时的演讲,详细介绍了谷歌的自动驾驶项目。除了常规的历史介绍、为什么要进行自动驾驶相关研究之外,还提到了谷歌这几年自动驾驶车在路上碰到的各种稀奇古怪的事情,重点解释了一下在情人节那天自动驾驶车发生的事故,以及关于未来的一些项目规划。

谷歌自动驾驶负责人Chris Urmson

△谷歌自动驾驶负责人Chris Urmson

事故发生原因:对于对方的行为有些「想当然」

今年情人节发生的这起事故,应该是谷歌的自动驾驶车碰到的第一起他们也有部分责任的事故,要知道,在之前的事故里,谷歌的车辆大多是都是被追尾。

这次事故发生在一个十字路口。谷歌一辆雷克萨斯RX 450h自动驾驶车在最右侧车道上行驶,快要接近Stop标识时,车辆发现前方有一个沙袋,然后车辆自动停止,并等到沙袋被清理、交通灯也变绿之后,准备出发了。

这个时候,车辆上的传感器发现左侧后方有一辆公交车在接近,从后视镜中,测试人员也看到到了这辆车。

△事故发生时,后视镜看到的公交车与模拟画面

从上面这张图可以看出,在两个车道之间,留给公交车的空隙只是刚刚好。如果要通过的话,在公交车和谷歌的自动驾驶车之间必然得有一个要停下。而造成这次事故的根本原因在于,谷歌的自动驾驶程序认为公交车会减速,所以它可以通过;而公交车司机认为,谷歌这辆车不会启动,会让他先过去,所以他也不用减速。最终的结果就是两者都没有让,而产生了事故。好在谷歌自动驾驶车从侧方撞到了门上,并没有任何人受伤。

想象一下,这种情况,也算是比较常见的发生事故的原因之一。Urmson表示车辆的传感器并没有什么问题,事故发生的原因并不在于「没有检测到车辆」,而是系统有了错误的判断。在这之后,谷歌也对这次事故进行了重新分析,对软件进行更改之后,也重新进行了测试,以避免事故再度发生。

在演讲中,Urmson提到,自从谷歌开始研究自动驾驶以来,就一直在对其他的道路使用者在进行研究与分析,分析他们的行为,并期望通过这种行为收集与分析的过程,以便于自动驾驶车能够对其他车辆、行人的行为进行一个预判,然后基于预判来进行应对。

这对于自动驾驶车来说是很重要的一个阶段,毕竟,众所周知,对于自动驾驶而言,真实的交通环境是最大的挑战,因为根本无法预知在真实的交通中,会遇到什么问题。这次的事故就是一个很好的例子。谷歌还曾经在某段路上发现一个很稀奇的路标「鸭出没注意」,并且在一次经过时真的遇到了一位女士赶着鸭子过马路,还在马路中间追逐了一会……

或许也正是多年来的积累与这次事故,让谷歌对于自动驾驶的未来规划有了一些变化。

自动驾驶商业化:或许要到30年以后才能真正实现

在解释这次事故之后,Urmson讲到了关于未来规划的问题。早在2011年,谷歌公开自动驾驶项目之后不久,他们曾表示这个项目预计在五年左右的时间会推出;2014年,Urmson在接受华尔街日报采访的时候,则提到希望在2020年之前能够推出一款完全自动驾驶车。

而这次在SXSW音乐节上,Urmson关于自动驾驶车的具体推出时间,是这么说的:“在不同的新闻报道和学术研究里,说法都不相同,有说3年的,有说30年,要我来说的话,两者皆有。”言下之意,不同阶段或者不同性质的自动驾驶车,其推出的时间不同。

Urmson认为,自动驾驶车的真正出现,时间上可能比曾经预测的时间要晚很多,最长可能需要30年,而即便是推出了,一开始也不会是全天候的,而是会被限制在某个区域和特定的天气条件之下。比如,自动驾驶更容易在天气晴朗,道路情况良好(道路规划等方面)的条件下实现。因而,自动驾驶车也会首先针对这些场景的应用进行商业化。等到自动驾驶技术已经能够很好地适应这些场景之后,再去挑战更高难度。

关于Urmson的这一演讲,谷歌一位发言人在后续的采访中进行了解释。他表示Urmson这次演讲,确实提到了一些不一样的东西,谷歌的自动驾驶研究项目,也有了新的内容。而之所以提到「30年」这个时间,并不是对于原计划的推迟,而是一种扩展。新的商业模式也并不代表谷歌在自动驾驶研究策略上,会有什么变化:“我们研究自动驾驶的目的并没有改变,只不过现在换了一种更为安全而且深思熟虑的方式。”

当然,对于Urmson的这次演讲,其他人有不同的解读。密歇根大学研究自动驾驶技术的Edwin Olson表示,这是谷歌对外公布的关于自动驾驶计划中,最为保守的一个。美国机动车管理协会的副总裁Ian Grossman则表示,这是他第一次在谷歌的演讲中听到关于自动驾驶商业化的规划,而不是仅仅单纯地介绍自动驾驶车和功能,而这代表了一个「新的开发阶段」。

不论这个变化是谷歌发言人所说的扩展,还是Olson认为的保守,但至少表明了一个信号,谷歌在自动驾驶这件事情上变得更加谨慎了。长期的测试过程给谷歌带来了大量的数据支撑,因为这种优势,谷歌在自动驾驶项目上的自信心也一直很足,所以,此前对于自家项目的宣传也更多放到了各种功能之上。不过车云菌以为,这种大量的数据收集也会让谷歌的态度变得愈加慎重,毕竟在真正测试过之后,才知道自动驾驶面对真实交通环境时,会发生什么问题,短板究竟在哪里。

来源:车云网

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