百度无人驾驶汽车首次在北京五环测试 最高时速100公里/小时

网易汽车 综合报道

自动驾驶最高时速100公里/小时:这是百度自2014年9月宣布进入无人驾驶汽车研发领域后交出的首份成绩单。12月10日,百度宣布,其无人驾驶汽车完成国内首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

百度无人驾驶汽车首次在北京五环测试 最高时速100公里/小时

宝马与百度合作以BMW 3系GT为基础研发的自动驾驶汽车辆在没有驾驶员干预的情况下,自动完成跟车减速、转向、超车,上下高速公路匝道等一系列复杂动作。

时间退回到2014年9月15日,宝马与百度在那一天签署了战略协议,旨在攻克高度自动化驾驶科技在中国道路环境下面临的技术挑战,其长远规划是通过智能科技加强车辆道路行驶安全性,减少交通事故及人员伤亡。

百度无人驾驶汽车首次在北京五环测试 最高时速100公里/小时

此次宝马与百度的HAD无人驾驶车的路测成功,是双方合作的第一步。这台测试车辆是基于宝马3系GT改装而成,在普通版本的基础上增加了自动驾驶系统。

除了亮眼的颜色以外,该车最引人注目的就是车顶的“探测仪”。该系统是自动驾驶的重要组成部分,由前、后两部分组成,位置靠前形状类似水桶的装置是360度激光雷达,用以探测方圆60米内的路况,并依此进行建模,从而形成一个3D地图。而位置靠后形状类似于飞碟的装置是高精度地图GPS,用以精准的确定车辆所在位置。据悉,该地图可以达到20cm的精度,精细到行车线,可分辨分辨桥上、下,摄像头,路牌,斑马线等景物。

除此之外,该车辆还整合有宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口,宝马同时为行驶安全控制系统提供技术支持;百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策与控制模块。百度自主采集和制作的高精度地图记录有完整的三维道路信息,能在厘米级精度实现车辆定位。测试车辆通过物体识别技术和环境感知技术,配合高精度地图,即可实现车辆探测、识别、跟踪、外界物体距离和速度估计、路面分割、车道线检测等功能,实现自动驾驶。

百度无人驾驶汽车首次在北京五环测试 最高时速100公里/小时

实际路测过程中,测试车辆从百度大厦出发,驶入G7高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,并随后按原路线返回。测试车辆往返全程均实现自主控制,测试时最高速度达100公里/小时,并完成了多次跟车、加减速、变道、超车、上下匝道、调头等驾驶动作,实现了真正意义的自动驾驶。

百度将这次路测形容为三个“最”,即路况最复杂,自动驾驶动作最全面,环境理解精度最高。“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题,在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶,挑战尤其巨大。”百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲表示。

据了解,双方共同完成了实验车辆的改造,建立了云服务数据后台,完成了项目相关法律法规的研究。现阶段使用的安装有顶置激光扫描仪的实验车辆,用以验证在中国实际道路环境中车辆定位、HAD高精度地图、车辆驾驶路径自主规划等技术解决方案。

而在未来,还将推出所有传感器整合在车身内部的实验车辆,从硬件系统上更加贴近量产车的空间和功能,进一步完善车辆、HAD高精度地图等系统在实际道路环境中的测试。

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