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据媒体报导，这款由宇通客车ZK6105改装的智能客车iBus，配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统，在正常交通和正常气候条件下，于2015年8月29日下午14:02从郑州市郑开大道城铁贾鲁河站出发。
在途经26个信号路口后，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口通行、定点停靠等试验科目，全程无人工干预的情况下于15:07到达到开封市开远门站，总里程32.6公里，最高时速68公里/小时，换道操作2次，自主超车1次。试验顺利完成，达到预期目的。
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