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军用转民用 中国智能驾驶与新能源技术全方位展示

列宁格勒

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7月16日,国防科技工业军民融合发展成果展在北京农业展览馆举办。这是国防科技工业领域首次举办军民融合主题展览,也是全部军工集团首次整体将最先进的军民技术展示。展览重点展示了核、航天、航空、船舶、兵器、电子行业领域具有代表性的军转民重大成果和产品。其中华龙一号、高分二号卫星、新舟60系列飞机、海洋石油981深水半潜式钻井平台、长安汽车发动机平台、牧羊人-2000型空管自动化系统等创新技术和品牌产品将精彩亮相,民用飞机、无人机、特种车辆、大型装备等各种实物也在室外展区向公众展示。作者最感兴趣的,当然是其中智能化和电动化的应用展示。

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在室外展区中,来自重庆铁马生产的VN-3B系列最新装甲车对笔者而言并不陌生。VN系列装甲车从2003年开始研发,最先采用来自东风猛士底盘技术并将门式车桥引入。随着VN系列的成熟,根据“客户”的需求,逐步形成2桥、3桥、4桥驱动的可靠且成熟的系列载具家族。

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从早期车型到最新款VN-5装甲车,已经成功的出口至委内瑞拉等国。改进最为明显之处是搭载东风康明斯紧凑型动力总成、精简后的驱动桥和出色的防护效能。在保持车辆成员安全大前提下,有效降低整车自重,间接的增加载具的机动性能。

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如上图所示,VN-3B系列载具,已经从单纯的军用为主,扩展至防爆、维和、打击分裂势力等任务范畴。为了满足多重任务的需求,在机动、自重、防护、功能性上得到较好的平衡。

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来自长安工业重磅推出的CS系列安全车,首开国内车厂研发、生产并出口专用安全载具先河。原型系统技术由保利集团从南非购买,转移至长安工业进行吸收并二次开发。笔者早些时候也对这款载具进行了较为简单的介绍。经过3年的改进,CS系列安全车已经较原型车有了极大的不同。

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整体桥式的非独立悬架简单可靠,V型防雷泄压结构,可以有效缓解遭受来自地雷和IED(简易爆炸物)对车底的冲击。

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车内人员座椅全部是单独吊挂在车身焊接上,在遭受来自地理攻击时,可以保护载员安全。尤其是车内饰采用软性材质包裹,最大限度降低载员因颠簸和受到冲击时非战损伤害。

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在室内展馆中,中国兵器装备集团公司的展台占据了相当大的场地,从民用的长安CS75,逸动EV电动车至全轮驱动轻型载具、无人驾驶智能混动载具以及无人控制“机械狗”。体现出长安工业的全向发展能力和技术创新为主的生存之道。

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作为一名电动车评测编辑,不懂美食和外军军用车辆发展是不可思议的。这款长安工业(嘉陵)研发并生产的全路况3轴6驱智能无人混动载具,应该是最值得回味的军用装备。整套载具长宽高3200*1700*1600mm;最高车速35km/h;自重1000kg;载荷600kg;最大爬坡度60%;人工遥控距离大于200m;智能驾驶5km;油电混动续航里程200km;纯电动续航里程20km;整套载具为6*6全时四驱驱动,双电机差速转向(原地转向)。

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上图是,混动无人驾驶混动载具的“眼睛”微光夜视3D扫描摄像仪和自带LED照明摄像头。

对!你没看错!这款毫不起眼的小家伙儿,竟然是一款油电混合动力载具(车)。根据厂家技术人员的介绍,在此次展会中的文字介绍,几乎都是最真实的!“森林防火、紧急救灾,人道主义救援”,BLABLABLABLA。在笔者看来,这款混动载具与美军正在测试的后勤支持平台如出一辙。

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上图是混动无人驾驶混动载具的动态感应传感器外立面特写。

那么,这款混动无人驾驶载具在解放军装备体系中将会承担什么样的任务呢?笔者不才,只能瞎蒙一番:6轮驱动、混合驱动、无人驾驶,一切的一切都是为了承担在非常状态下,降低人员损伤而完成物资运输、火力支援的战斗任务。相对美军同型装备所承担的是在阿富汗、伊拉克遂行反恐战斗任务的部队后勤辎重运输的任务。在一线部队与敌军接火后,无人驾驶载具利用自身电驱动所具有的无声、无辐射、无人员装备损失的优势,来完成弹药补给输送伤员后撤的任务。远距离(不超过4km)混动驱动,近距离(4-15km)电驱动。

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上图是无人驾驶混动载具采用的全地形轮胎特写。

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上图是无人驾驶混动载具右后侧特写。

侧围的栅栏以及载运平台的设定,很清楚的表明了这款载具的特征。正如笔者之前撰写的稿件所指出,解放军的装备技术研发部门已经在200X年看到新能源军用化的前景。而美军、日军、德军甚至在1990年代就着手开发相应的系统。尤其是日军6轮驱动混动105突击炮的概念车已经在2015年早些时候推出。

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如果说上边那款“高仿”智能无人混动载具只是碰巧“撞车”,那么这款“机械狗”就是“赤裸裸”的COPY了。与那款6轮载具承担的任务一样,美军的“原型”装备也是用来承担人力负重运输弹药和辎重的任务。解放军开发的相同装备为的是在高原、高寒、沙漠、戈壁等边疆热点地区,替代畜力和轮式载具进行短途运输的重任。

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IT用CPU的散热风扇与高强度矽胶散热管路的应用说明,这款仿生四足机器人由动力单元、感知系统、控制系统组成,其作为通用平台可应用于陆军班组作战,战场侦察等用途。

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整套载具长宽高分别为1500*650*800mm;自重250kg;载荷160kg;最高时速1.4m/s;续航时间2h。那么问题来了,这款载具的出现意味着什么?解放军要发展黑科技?带有一定预研气息的“机械狗”在研发过程中,可以积累控制策略、人工智能、伺服系统匹配等重要系统的研发,并应用到其他武器或自控装备上。看似研发一款并无太多实用性的装备,可是获得的结果却很丰富。

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国家之间只有利益而无友情,那就肆无忌怠的高仿各种可以绕过所谓西方专利的技术,只要对国家有利那就干吧!小巧的体积、履带式行走机构、无人驾驶、自带小口径连发武器,当然还有双向稳定的射击平台。那么这样的装备该应用在什么环境下呢?

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全塑胶、高强度、并自带涨紧力的履带。

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之前,比亚迪掌门人不声不响在内蒙古开始制造全电推进(增程式)的矿山车。其实,那家以制造“魔改59”、“妖幻69”、“6对负重轮的85系”、“超然于世的90系”主战拖拉机的大机构,早就利用苏军明斯克重型载具技术开发出相应的矿山车。

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轮边电机驱动、燃气轮机为发电机提供动力并产生电力,最终获得超大扭矩以及更高的经济效益。好吧,这样的增程式电动车,在军事装备领域被“毛熊”玩的很爽很到位。现在轮到“兔子”们开启新能源技术民用转军用的“逆流”。经济利益与国防安全在某些时刻是存在交集的。

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当前,各地零星发生恐怖袭击事件。现在的单兵作战装具已经不再是30年前,解放帽、解放鞋和背包带那样简陋。全新材料构成的凯夫拉战术头盔、多种防护类型的防盾以及防弹装具的已经开始大规模装备至一线作战部队。

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升级后的凯夫拉材质战术头盔,可以安装无线摄像头并用粘扣固定多种战术装备。尖兵配备战场实时信息收集系统,为的是给决策层提供最真实可靠的信息,以便为瞬息万变的战场态势提供最准确的判断。

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此次展示中,不仅有实打实的一线装备,更有虚拟的模拟训练系统。在诸如8万吨级、燃气轮机动力推进的解放军海军战斗航母设计时,利用虚拟模拟系统,可以在设计修改等环节进行设定。

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在对外公共展示期间,利用逻辑MOMO系列方向盘替代人工虚拟穿戴式传感套装,也不失一种集保密和趣味于一体的体验方式。

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装备、技术说完那就说点儿新能源民用方面的事儿吧。从中国某管制部门的展板可见,锂电池不仅可以用在电动、油电混动车上,更可以应用在石油钻探、舰船动力上。中X单位研发的金属锂系列产品年产量600吨,供应单位已经不再局限于特种部门。

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说了锂元素再说说石墨烯吧,在去年石墨烯电池已经被炒得足够火热。其实这种材质的化学电池并非在今年被热炒。因为石墨烯特有的状态,在理论上可以被用作动力电池。可是,在实验室中具备的储电效能,在2年内并不具备大规模商业应用的价值。当然,科学的发展是不可估量。正如100多年前,某位女士问特斯拉跟电较什么劲儿啊?100多年后,一堆人在和探索宇宙较劲儿一个道理。不研发是没有进步的。

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来自中航工业用三年打造的传统/电动高端商务客车爱维客,采用承载式车身架构,集成了ABS+ESC主动安全控制系统。全视角行车监测系统、轮胎压力监测系统、爆胎随动装置以及前方防撞系统等主动安全系统,为这款全新客车的标准配置。

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爱维客纯电动续航里程达到300km(理论),采用三元锂电池驱动,自重7500kg,搭载了一台型号为GLMP120L1的永磁同步电机。

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飞航式乘员舱,木地板、全独立座椅、穹顶式内饰,主打高端公务用车市场。

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上图是爱维客车电动版,标准姿态下的独立座椅特写。

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上图是,爱维客车电动版、靠背放平、脚托升起的特写。

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驾驶舱与乘员舱被一台多媒体显示系统所隔离,自带WIFI功能的影音娱乐系统可以通过遥控器来切换音源播放视频。

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上图是爱维客车电动版的驾驶舱特写。并没有因为重点在乘员舱而忽视驾驶舱的配置。与乘员舱色调一致的米色全皮座椅,匹配的“上褐下米”的仪表台将乘用车的豪华理念引入到商用车。

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全液晶仪表盘:左侧是电量释放显示表(左外为SOC指示)、右侧是里程表(右外为电流输出指示)、中央区域可以显示续航里程、百公里电量消耗、时间、整车状态、胎压、温度等信息。

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中控台上的8寸大屏幕综合控制系统,不仅可以显示组合仪表的部分信息(续航里程、车速、电动机转速、剩余能量)还可以通过触摸进行自动空调、蓝牙、导航、多媒体等功能的切换。最重要的是,爱维客车的控制系统与各分系统由CAN总线连接,不仅可以进行人车双向互动,更可以通过APP来对车辆进行远程控制,获取充电信息、开启车门等动作。

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与其他电动客车相同的是,爱维客车搭载的电动机可以爆发出可1250N.m,最大输出功率100kw。

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爱维客车的电动机位于后桥后端,通过3只橡胶减震缓冲套件固定在大梁上,动力通过一条传动轴输出值后驱动桥。爱维客车的前悬架为空气弹簧+双横臂式独立架构;后悬架为导向臂+2气囊非独立悬架。后驱动桥为单级减速冲压式构造。整车制动系统为前后真空助力盘式制动。虽然没有采用更高级的轮边电机驱动,但是这种电动机+传动轴+减速器的结构最为简单且可靠。

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与中航同位军工企业的中船集团的明星民用产品,恐怕就是前段时间在南海打油地981平台了。不仅在保证经济利益的同时,跟是将中国在南海的主权“存在”,表现的淋漓尽致。

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展览中,外国“特务”出现几率不低。是同行切磋?还是情报刺探?

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展览的部分内容,是针对专业观众,以及内部同行,某些敏感信息就不放出(因为在进入会场换取门票的时候登记了身份信息和工作单位等信息)。不过可以说的是,中国装备在航天航空航海等领域已经开展了新能源替代传统动力的研究。车用电动、混动技术的发展甚至晚于潜艇上的应用。而小型化的电机推进技术则直接在航天上获得了可靠性的验证。

笔者曾在以往的稿件中反复强调,最先进的技术从来都是最先应用在军事上,然后才转换到民用中。今天的中国在全力推进新能源技术与整车的背后,不仅仅是处于环保、节能等原因。更重要的是,利用电动车的发展,降低我国对从印度洋、太平洋等美日控制的海洋通道上进口石化燃料的需求。通过开发大西部、挖掘自身金属矿用资源的潜力来达到满足民用、军用新能源动力的替代需求。在战略上可以对美日动辄威胁我海上安全通道的行为进行反击;在战术上利用电驱动技术和电池储能,为多兵种打造非对称装备制敌与先。

笔者有话说:不可否认,很多车厂都在推进电动车的研发与生产,有些企业明显就是骗取政府给予的高额补贴。有些媒体则不遗余力的唱衰中国新能源车推广中的不足。万事开头难,新的技术对老的环境和政策的冲击是不可避免的,电动技术分离石化利益更是明摆着的事儿。但是,电动、混动车的推进就是国家利用经济与政策两条线、“强迫”车厂推进这种技术和整车,舆论造势、车厂研发、政府掌控,在多方推进下中国新能源车的研发与制造技术将会缩短与美日的差距。直接导致新能源军用技术的研发从纯粹的政府行为,逐步引导至其他渠道。于情于理,中国在走着一条适合自己且必须走下的国防安全、经济建设的道路。

来源:第一电动网

作者:列宁格勒

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